No son las salidas 5.1 de linea o preamplificadas, sino salidas amplificadas para los altavoces del homecinema. Y aunque la potencia de salida sea probablemente poca yo no lo conectaría a las entradas 5.1 linea del Onkyo.

Por otro lado es raro que no lleve salida digital ese DVD, ¿qué modelo es? o mejor pon una foto de su parte posterior a ver si hay alguna de la que no te hayas dado cuenta.