Aunque no sea recomendable tengas el AVR que tengas, con Pioneer menos (suelen ser más críticos con la carga de sus salidas), Marantz también son generalmente más sensibles a bajas impedancias. En el mejor de los casos, si incorpora sistema de protección contra cortos, saltará el mismo y desactivará la salida (se silencia ese canal), en el peor caso, ¡no quieras saberlo!

Aparte del AVR, están las cajas; su impedancia nominal y la curva de impedancia, es decir, hasta dónde baja la misma. Con cajas de 4 ohm nominal, conectar dos en paralelo puede llevar a cargas puntuales tan bajas que prácticamente pones en corto la salida de la etapa que corresponda.

A priori, si no conoces del tema, si no especificas qué cajas, si no tienes datos de dichas cajas, por tu seguridad (la de tu Pioneer en concreto), mejor no lo hagas.

Saludos.