Empezaría eligiendo un par de altavoces y luego el AVR, para lo que es importante saber qué presupuesto tienes como límite. Entre los dos AVR, si no estoy equivocado, el Onkyo no tiene autoconfiguración y ajuste a la sala automático, a estas alturas lo considero imprescindible, por lo que el Pioneer sería el que eligiese, pero este tiene una señal/ruido un poco menor (98 frente a 100dB). Lo dicho primero, altavoces, y luego con el resto de presupuesto el AVR.

Los actuales altavoces podrías usarlos como surround, al menos inicialmente, con los nuevos frontales, si tu punto de escucha está centrado y si están bien situados, puedes prescindir probablemente de central. Solo te faltaría añadir un SW.