Hay fuentes que no te permiten poner todos los modos de sonido disponibles, ¿qué estabas reproduciendo?. El manual online tiene tablas donde te dice según la entrada de sonido, lo que te permite:
https://manuals.denon.com/AVRX8500HA...SYhrhvtgzs.php
Yo en esas combinaciones no veo que permita Auro 3D sobre prácticamente nada, aunque un apéndice de Marzo de 2023 dice que se añade Auro-matic como upmixer:
https://manuals.denon.com/U30_3_DE_A1H/NA/ES/index.php
Para mi que el problema está en la configuración de la tele, o quizás del ampli (o de los dos)