Gracias por la ayuda.
Lo he conseguido desactivando todas las opciones de control HDMI en el Yamaha y en la tele.
El passthrough sí está activado porque si no hay que tener encendido siempre el Yamaha para poder usar cualquiera de los reproductores.
Lo que comentabais de apagar y encender el Yamaha no me vale. Al apagar la TV no se apaga el Yamaha, se para la reproducción del Blu-ray. He buceado en las opciones del Blu-ray y he buscado en el manual pero no hay manera de configurar o desactivar el control HDMI.
Tal como está ahora al menos puedo escuchar los conciertos a través del Yamaha con la TV apagada pero a cambio pierdo el usar un mando solo...