Hola Leonmarino,

echa una ojeada a la configuración de salida de audio de la PS3. Para que en el receptor no te ponga PCM si no la codificación del BD debería tener configurada la salida de audio en modo bitstream.

Lo que te ocurre es que el propio PS3 te está descodificando el audio y se la entrega listo para amplificar al Yamaha, se lo entrega en modo PCM. Esto en principio, no es ni bueno ni malo. Creo que no vas a notar la diferencia en un modo u otro. Lo único que notarás es el cartelito del Yamaha, me parece.

Saludos.