Lo mejor, para mi, es que si solo quieres escuchar 5.1 con los altavoces que mejor tengas colocados, desmontes los que note gustan y fuera problemas.
Yo en videojuegos, con el codificado a 6.1, aun tienes mejor inmersión, ya que el sonido que te viene de detrás no esta tan localizado como con 2 traseros.

Has mirado si los traseros los has conectado bien y por eso te hace ese efecto raro?

En modo 5.1 seria de esta manera: (surround)


En 7.1 de esta otra: (surround y surround back)


Se aconseja tenerlos sobre una altura de 1,5mts y en dirección a la zona de audición (tus oídos), si los tienes mas altos, intenta dirigirlos hacia tu cabeza lo mas posible, asi conseguiras escucharlos mejor.