No acabo de encontrar en el manual que significa exactamente la H, pero por deducción significa Height y hace referencia a los canales de altura.

Viendo el display no indica exactamente los canales de altura activos, los de altura los agrupa en esa H:



Como te comenta Anterantz si en el display en pantalla te los muestra está bien. Que no los notes se puede deber a varias razones, mala ubicación de los altavoces, o no la mejor, que la pista de sonido no hag un buen uso del Atmos...No es un canal por el que esté saliendo información todo el rato ni mucho menos.