Hola, lo mejor que puedes hacer es intentar reproducir un Bluray de demos de Dolby Atmos o de DTS:X, en todos ellos hay videos específicos para reproducir 'ruido' por cada uno de los canales, incluidos los de altura. En los que yo tengo hay videos diferentes según la configuración de altura/techo que tengas.
En tu caso se deberían reproducir sonido en los FHR/FHL y en los T(op)M(iddle)R/TML o T(op)R(ear)R/TRL, pero parece que indicas que tienes de techo traseros, ahora bien, según el manual los de techo encima de la posición de escucha suelen ser Medios. Aunque creo que con solo una pareja de techo se reproducen en ella los sonidos de las otras dos parejas que no existen. Al menos en los Surround y Surround back el funcionamiento es así al pasar de 7.1 a 5.1.
Yo tengo un 8500H con una configuración 5.1.2 (TMR/TML) y sólo se me enciende la (H) para indicar los dos de techo ... no hay luces específicas para los de altura y techo.
Otra cosa, indicas que la H no te aparece cuando tienes el visualizador de canales en 'Salida', eso no lo veo normal. La configuración normal es 'Salida' para indicar qué altavoces, de los configurados en tu caso, se usan en cada reproducción. Si lo pones en 'Entrada' siempre vas a ver H en los contenidos Atmos/DTS:X, aunque no tengas bien configurada la asignación de altavoces. Mi recomendación es que lo dejes en 'Salida' y que cuando reproduzcas un contenido pulses la tecla 'info' del mando a distancia, así te aparece información de los canales de entrada y de los de salida, y puedes ver si lo tienes bien configurado.
Con la tecla 'info' sí aparece información de cada canal individual, en mi caso se me encienden los TML y TMR cuando reproduzco Atmos, aparte de los normales del 5.1. Y sí, se notan bastante esos canales de altura, no están tan silenciosos como parece, ya que en contenido DD o DTS normal, al usarse upmixers de Dolby o DTS, se usan también de forma bastante aparente.
Saludos.