Vamos por partes... yo tengo un 4400, y es mucho mejor que el 6200. La diferencia es de 2 ó 3 años y esto se nota en este mundillo.

Por otra parte, la diferencia entre el 6400 y el 4400 es que el 6400 tiene 2 amplificadores de potencia mas que el 4400. Aunque los 2 modelos a simple vista tengan salidas para 11 altavoces.
Y ahora explico por qué el 4400 tiene salida para 4 altavoces en altura: el 6400 tiene una configuración de altavoces de 7.2.4 esto explicado de otra forma es, 2 frontales, 1 central, 2 surround y 2 surround traseros =7, tiene 2 salidas RCA para subwoofer =2 y tiene 4 altavoces en altura =4 esto hace el 7.2.4, ahora vamos al 4400 que tiene una configuración de 7.2.2, y que es idéntico al 6400 pero en vez de tener 4 altavoces en altura, tiene solo 2. Pero puede tener 4 altavoces en altura con la configuración 5.2.4, configurándose internamente, mediante relés, para anular los Surround Back y activar los altavoces traseros en altura, quedando en 5.2.4.

Explicado de otra forma, el 6400 tiene 11 amplificadores físicos, y el 4400 tiene 9. Aunque el 4400 tiene la opción de añadirle un amplificador de 2 canales externo, para tener la configuración 7.2.4, mediante salida analógica por RCA L y R "Height 2"