Parece que la ganancia que tiene la fuente cuando pasa por el AVR es bastante menor que cuando pasa por el amplificador, esto podría también explicar que esa diferencia de "calidad"

Cierto.
Puede ser que que el receptor parte de un rango de -80 dB y el amplificador puede que parta desde 0 dB?
Esto explicaría que al subir volumen en el estéreo un poquito y luego cambiar a la entrada línea, para igualarlo desde el receptor tengo que subirlo tanto.
Intentaré igualar las ganancias y así poder juzgar con mas criterio.
De todas formas sigo haciéndome la pregunta:
Son mejores los previos de un ampli estéreo a los de un receptor?
Esto viene a raíz de escuchar en el equipo de mi coche (que es muy sencillito) matices que no llego a escucharlos nítidamente en mi casa.Entonces me pregunté si podía estar la diferencia en el previo,ya que la etapa rotel es estéreo.
Así que cogí un ampli estereo,le metí el cd diréctamente y me llevé esta sorpresa.
Me pareció que tenía mejor sonido y la diferencia está en el previo.
Pero puede ser lo que hemos comentado anteriormente. ( Diferencia de ganancia)
Seguiré probando y comento impresiones.