Sin los altavoces de altura no tiene mucho sentido. Pero si vas a comprar un AVR nuevo, cualquiera de cierto nivel que compres te vendra con Atmos. No los descartes por no usar esa configuración, ya que te aportan mas beneficios a parte del Atmos (Sistemas de calibración, mejores DAC, mejores fuentes de alimentación, .....)
De hecho, hay muchos compañeros que tienen AVR con capacidad para Atmos, con una configuración de 5.1 por todos los beneficios y capacidades que tienes ese AVR de gama media-alta