Cuando hablamos de amplificador, sin más, estamos hablando en realidad de amplificador integrado: un aparato que integra en su interior un preamplificador (previo), que es la parte electrónica encargada de procesar el sonido, y una etapa de potencia que, simplemente, lo amplifica.
Básicamente un equipo estéreo o multicanal puede estar formado simplemente por un amplificador/AVR que incorpora las dos electronicas mencionadas o bien por un preamplificador y una etapa de potencia estéreo o multicanal, según el caso. Lo que elija cada uno ya es a gusto del consumidor y del bolsillo de cada cual...
El NAD 2155 que comentas es en realidad una etapa de potencia y lo único que va conectado a ella son los altavoces. Las fuentes se conectan al previo, en el caso de tener un equipo separado de previo+etapa de potencia.
Por cierto, aunque no he escuchado ninguno de los dos, entre el Cambridge Audio A5 y el NAD C350 creo que me quedaría con el segundo...