Por un lado es normal que te parezcan de juguete los nuevos altavoces comparador con los del equipo Aiwa, son dos cosas bien distintas y los conjuntos todo-en-1 son para lo que son: tener todo junto. Si eres un poco exigente en seguida se te queda corto cualquier equipo de este estilo.
Para pasar la señal de nuevo al equipo Aiwa necesitas convertir la señal de salida del home cinema actual a RCA... pero primero habría que saber si el home cinema tiene salidas! Por lo que he visto en la web de Samsung, la única salida es la HDMI así que veo complicado convertir esto a RCA (u otro tipo).
No te recomendaría poner los altavoces del Aiwa a este home cinema porque no podrá con ellos (sonará muuy bajo y sin fuerza en el mejor de los casos)