El tema es bastante simple, pero todo se reduce a saber de cuantos euros cuentas para este asunto.

Cuenta que un AVR con doble salida HDMI son 600 € y tienes desde el Sony 1060 al Yamaha RX V779.

Y antes preguntes cual es mejor, son todos iguales, no vas a notas nada sllo has de mirar características y ver cual te encaja o te gusta más.
Denon o Marant tambien tienen doble salida HDMI pero juraría que se suben algo más de 600 €

Sobre altavoces, esos que tienes, yo no los aprovecharía... son de "juguete" aunque seguramente algunos te indiquen que con una buena EQ potente sonarán a gloria, yo paso.

Y ya para acabar a ayudarte con los altavoces 5.1 falta que digas:

m2 de la sala
Uso principal y secundario, cine, musica ...
Tipo altavoces si estantería o columnas