Creo que me he explicado fatal, en cuanto oigo audio HD lo asocio a 7.1 canales.
Lo que quería decir es que si recibe una entrada de audio HD 7.1, el VSX-520K sólo puede sacar (amplificar) 5.1 canales, por lo tanto se pierde información del audio (2 canales), aunque no sé si esos 2 canales se "pierden" realmente o se reproducen simulados de alguna forma.