Primero comprueba si se oye mejor o no con HDMI que con óptico. Si suena igual o te gusta más el del óptico, si tu TV tiene salida de audio estéreo aparte de la óptica, podrías usar esa pues realmente hay pocas emisiones de TV en 5.1, con el Dolby Prologic del AVR pasarás ese estéreo a un 5.1, simulado pero resultón si el sonido estéreo es bueno.

En el caso de querer usar dos conexiones ópticas, por poco dinero puedes comprar un conversor de óptico a coaxial, usando la otra entrada digital del AVR.