El problema es que la mayoría de los TV modifican la señal de audio que les llegan por HDMI, pasándola a PCM estéreo (pues ellos solo utilizarán dos canales), de manera que aunque el BR le envíe señal multicanal, al pasar al TV por HDMI se convierta en 2.0 y así te aparecerá en el AVR vía conexión HDMI con ARC del TV.

Lo correcto es conectar directamente el lector BR al AVR, y por otro lado conectar la salidad HDMI del AVR la entrada del TV con ARC, así le envíará la imagen procedente del BR y, cuando solo veas TV, recibirá el AVR el audio, PCM estéreo o Dolby/AAC multicanal sintonizado por el TDT del TV o desde un USB a él conectado.