La solución que te dieron no es del todo correcta, pues así lo que haces es no poder seleccionar el audio desde la tele, o que el av se ponga automático en la entrada dela tele por ejemplo.

No sé que tele es, para empezar prueba primero con todo activado como lo tenías, a apagar el aV primero antes que la tele, porque si se apaga la tele con el av encendido, la siguiente vez guardará la memoria y se encenderá tal cual estaba.

Por eso si pagas antes el av, la tele se pone en altavoz interno, y al encenderla la próxima vez, ya no se encenderá el av.

Luego hay teles que como tengas un av conectado, lo encenderá por defecto a no ser que desactives ese ajuste en la tele, como pasa en las sony, el ajuste es prioridad al equipo de audio, que deberás poner en off.