"Debajo" de un mueble no hay problema. "Dentro" de un mueble son todo problemas
Insisto en que no tienes por qué poner un sub Focal. Este que te pongo cuesta mucho menos que el Focal y es igual (o mejor) de bueno, y además es más pequeño de dimensiones exteriores (el woofer encima es un poco más grande):
https://www.supersonido.es/p/svs-sb2000
O te puedes ir al modelo nuevo (lo tengo yo con la serie Aria) que sigue costando menos que el Focal y tiene más prestaciones, como EQ y una app muy buena:
https://www.supersonido.es/p/svs-sb-2000-pro
Por ponerte dos ejemplos rápidos