Yo tengo el mismo AVR que tu y tanto con hdmi arc como con cable optico, el TV Audio me lo cambia automáticamnete cuando selecciono la entrada correspondiente. POr ejemplo estoy en CBL/SAT con el sonido por hdmi arc y si en la TV pongo netflix, automáticamente me selecciona TV Audio en el Ampli. SI vuelvo a cambiar a la entrada HDMI 2, automáticamente el AVR me cambia la entrada a CBL/SAT
Para que esto funcione, tienes que tener activado el HDMI Control en el AVR y la opción de Comutador de TV Audio Activado, ahora no estoy en casa y no te puedo pasar el pantallazo pero lo tienes ahí, es algo parecido a lo que te he comentado. Prueba a ver y me dices
Saludos