Tienes que ver tus preferencias: cuántos canales, si te interesa Dirac o no: Onkyo, Pioneer e Integra gratis, Denon/Marantz de pago, Yamaha no). Para Auro 3D necesitas que sea un 9.2. Si vas a poner 2 subwoofers, el AVR que elijas que los calibre independientemente. Y poco más, gusto de sonido de cada marca.