El AVR del conjunto Yamaha (el VSX-371) está bastante más actualizado que el de Pioneer (VSX-420), mientras el primero incorpora autoconfiguración automática YPAO, conexiones HDMI 1.4 (con paso de señal 3D, retorno de audio, CEC) y decodificadores de sonido HD (Dolby TrueHD y DTS-HD MA), el Pioneer ni tan siquiera admite sonido desde sus conexiones HDMI, pues son tipo switcher o conmutador.

Aclarado esto, el tema de la calidad del sonido en ambos está limitado por la calidad de los altavoces, siendo muy justa en ambos equipos. Aquí conviene que intentes oirlo pues igual para ti es lo que buscas.