Pues mejor AVR (Yamaha RX-V471) pero con altavoces similares. Como la calidad final del sonido depende de los altavoces principalmente, y aunque estos te satisfarán pues son los primeros que tienes, creo que si el presupuesto se orienta hacia otros algo mejores tendrás un mejor sonido homecinema.

El problema es que un RX-V371 sale por 200€ y un RX-V471 por 270€, y unos altavoces mejores de los que lleva el último conjunto que has puesto (el NS-P20 de Yamaha) empezaría a partir de los 200 y pico euros. Las opciones sería JBL SCS 200.5, los JBL SCS 178, los Harman Kardon HKTS 9 y los Infinity Primus, en orden de precio.