Al final parece que he dado con el problema.

En el fire TV, en la configuración de audio puedes elegir entre: mejor disponible, pcm, dolby y dolby digital plus..
Lo tenía en mejor disponible claro, pues bien, cambiando a Dolby digital Plus sí que salen todos los audios..
No entiendo porqué eliigiendo esa opción te deja luego seleccionar otras superiores..cuando lo lógico sería que funcionara con la opción de mejor audio disponible..

En fin, cosas de la tecnología...

Ahora tengo que ver porque no salen las opciones del Setup, solo me ha funcionado una vez, me da que es del HDMI..

Muchas gracias por los consejos..