Bien, no he encontrado el manual (de momento) pero espero poderte ayudar en todo lo posible (y que recuerde, claro).

De momento con los datos que das, se pueden sacar unas conclusiones:

power max: 20W
impedancia 4ohm
sensivility 83 dB
freq: 200-20K Hz
- En efecto estos altavoces no son los indicados para este receptor, por muchos motivos: en primer lugar el receptor está diseñado para funcionar con altavoces de 6 a 16 ohmios, en tu caso podrían hacer que saltara la protección del receptor.

Además su sensibilidad es muy baja y para que empezaran a sonar deberías "subir mucho el volumen", si a esto unes lo anterior y que su potencia máxima admisible es de 20 watios....la cosa pinta muy mal; eso sin contar el rango limitado de frecuencias.

conecto la salida de la TV optica hasta la entrada digital 1
Una fuente como la Tv no es la más adecuada para probar el recptor, y menos una emisión televisiva, por mucha TDT que sea... intenta conectar una fuente directamente como un DVD, CD, etc.; no solucionarás el problema de los altavoces, pero si debe mejorar la calidad de la fuente y mucho.


si activo el s-direct (que no se que es) se escucha decentemente por los dos laterales.
si desactivo s-direct : se escucha solo por el canal derecho.
si desactivo s-direct y pongo 6 chanels: se escucha por el derecho frontal el central y los dos traseros!!!!
El S-direct es una conmutación que desconecta todo lo "imprescindible" (control de tono, procesador, etc.) para obtener el sonido "más limpio posible". Por lo que indicas l aprobabilidad de tener mal conectados los altavoces (sin tener en cuenta otros factores) es del 99%, así que a revisar las conexiones (todas) y el resto configuración:

En la parte trasera debes conectar los altavoces frontales (frontal izquierdo y frontal derecho) en las cuatro tomas superiores, rotuladas con Front L y R (respetando las polaridades, rojo-positivo y negro-negativo).

Los altavoces traseros deben ir conectados en los cuatro bornes "intermedios", inmediatamente debajo de los anteriores.

El central es el borne inferior derecho (el último, vaya).

Si al conectar S-direct te suenan los dos frontales "decentemente" es que tienes un cacao montado en la configuración "set up" de modo que puede ser que tengas el canal derecho a +12 y el canal izquierdo a -12 (por ejemplo) y por eso a volumen nornal no escuchas el izquierdo....

En lo referente al ruido, ¿ qué clase de ruido?, unos cables o conectores en mal estado o mal conectados pueden producir ruido (tipo minichasquidos, crujidos, etc.) o bien puede ser ruido de fondo (Tipo sssss.......)