Necesitas un AVR con Chromecast incorporado para poder recibir el audio transmitido a través de un teléfono, tableta o multimedia Android. Si usas dispositivos con iOS (Apple), entonces necesitas un AVR con AirPlay incorporado.

Los Sony STR-DN860, 1060 y 1080 llevan Chromecast incoporado. Lee esto para saber más sobre Chromecast para audio.

Tu Yamaha RX-V773 soporta AirPlay, así que solo tienes que tener un iPhone o un iPad para transmitir por este medio el audio de YouTube. Si no tienes ningún dispositivo Apple, entonces tienes que ir mirándote los Sony que te he puesto.

Mucho me temo que no hay AVRs que puedan recibir streaming en tiempo real de un HTPC. Necesitas un dispositivo Android o iOS para ello.

Espero haberte sido de ayuda.

Saludos