En la nVIDIA SHIELD, en la parte de preferencias de sonido (Preferencias del dispositivo->Imagen y Sonido->Ajustes avanzados del sonido) tienes un apartado que pone Sonido envolvente. En él, está la opción Seleccionar formatos. Ponlo en automático o selecciona manualmente los que te interesen.
En Kodi, tienes que configurarlo para que puedas activar el passthrough. De esta forma pasarás en formato bitstream, el audio al receptor. Si el receptor muestra que la entrada es Dolby Digital, DTS, etc. entonces ya te lo está decodificando. Si lo que recibe es PCM, la conversión te la está haciendo la fuente, es decir, el dúo Kodi + SHIELD.