En los menús del amplificador, puedes mirar la referencia a la versión del firmware de tu receptor Yamaha, si existe uno más actual (lo puedes bajar de la pagina web de Yamaha), hay 2 metodos: Directamente por medio de su conexión directa a la red (mediante wifi en tu modelo) o a través de un pendrive usb, donde previamente has formateado en modo fat16-32 y metido el firmware actualizado, por los comentario de otros foreros es preferible hacerlo desde el puerto USB (o al menos en los primeros yamaha rx-v773, porque no se actualizaban "solos" correctamente").En los manuales del receptor, explica detalladamente los pasos a seguir, para actualizar el firmware por usb. Yo tengo el modelo rx-v 473 y por red se ha actualizado "solo" correctamente.
Siempre es bueno actualizar el firmware porque corrige diversos problemas detectados, que se solucionan con la actualización.