La sensibilidad es la medida de la intensidad de sonido que un altavoz es capáz de dar.

El dato que dan los fabricantes es la intensidad medida en dB, aplicandole 2,8 voltios y midiendo a un metro del eje frontal del altavoz. Cuanto mayor sea esa cifra más fuerte se oye el altavoz con la misma potencia de amplificación, y por tanto mejor para el AVR, tendrá que trabajar menos con ese altavoz que con otro de igual impedancia pero menos sensibilidad.

Y, por si lo desconoces, al medirse en dB lo que nos parecería poca diferencia, p.e. pasar de 86 a 89 decibélios, es realmente mucha diferencia, el doble exactamente pues los dB van en escala logarítmica y no decimal, por ello un aumento o disminución de 3dB suponen duplicar o disminuir a la mitad la intensidad del sonido. Para mayor comprensión de esto último puedes leer, si te sobra tiempo, este hilo explicaba cómo se calculan los decibelios.

Volviendo a lo que preguntas, si se nota diferencia en Homecinema, pues la respuesta sería que menos que en música, y en el caso de que te plantées el Primus, una opción equivalente pero más económica son los JBL SCS 178.

Estos podrían ser un excelente comienzo, de manera económica, en homecinema. En esta opción el AVR debería tener un poquito de potencia (RX-V661 si está disponible) pues los 4 Ohm de impedancia requeriran el doble de corriente, aunque los poseedores de estos altavoces no han tenido problemas para hacerlos sonar en régimen de escucha amigable para tímpanos y vecinos.

Saludos