No conozco los Yamaha pero imagino que tendrán opciones similares a otras marcas. ¿Has probado a ponerlos en direct sin calibrarlos con YPAO? Para 2 altavoces no veo necesario pasarlo, al fin y al cabo es un estéreo, jugar con las separaciones (entre ellos y con las paredes) y con la posición hacia el punto de escucha.

Yo he tenido un integrado estéreo conectado al televisor y no he tenido ningún problema con los diálogos. Y los propios altavoces de los televisores son 2.0 y no tienen problemas con que suenen los diálogos de fondo.