Yamaha hace manuales en castellano, por supuesto. generalmente estos problemas surgen cuando compras a alguna tienda online que en lugar de darte un modelo proveniente del distribuidor español, viene de francia, rumanía, etc., países en los que en general no suele pensarse que sea necesario incluir el manual en español

Vete a la página de yamaha (busca yamaha hifi en google, porque si no solo te salen enlaces de motos), a ver si tiene una seccion de soporte o de descargas de la que te puedas bajar el manual en pdf.

Saludos.