Si, tanto en AVR del conjunto Onkyo (el SR309) como sus altavoces (HTP-348) son mejores que los del conjunto Yamaha (RX-V367 y NS-P285).

En ambos casos los altavoces pueden mejorarse mucho, y son los que determinarán el sonido, por ello te propongo que, con un presupuesto ligeramente mayor (395€) mejores de altavoces (JBL SCS 200.1, como mínimo), manteniendo el Onkyo TX-SR309, y si no quieres rebasar tu presupuesto, Matapitufos, los acompañes de un Yamaha RX-V367.