Yo tuve ese dilema y al final tengo el Yamaha 671.
De momento estoy encantado con él (hace ya 3 meses y suena muy bien, apenas se calienta, y el DSP es tremendo al igual que la reprod de música desde USB con el modo encharcer.
Yo lo quiero para oir más música que ver pelis y el Stereo que da es muy bueno. Además cuenta con la zona 2 para oir música en otra sala mientras ves una peli o escuchas música en el salón.

Me decanté por este porque para mi gusto el timbre que da Pioneer me parece algo + metálico (me gusta oir Rock Progresivo y Jazz Fusion) y Yamaha me pareció como más real.

OJO que depende y mucho las cajas que le pongas.

Salu2!!