Pero que tipo de salidas tiene tiene que tener el amplficador stereo para poder conectarlo al avr? o vale cualquiera??
No te preocupes Manuel yo ando igual de "pez"

Te cuento
Lo que importa del estéreo, en este caso, no son las salidas sino las entradas.
El sonido sale (sin amplificar) del AVR por las salidas de previo y entra en el estéreo para que este lo amplifique.

Idealmente se usaría una etapa de potencia o un estéreo con entrada "direct in" (directa a la etapa de potencia) es decir no utilizarías la parte correspondiente a preamplificación de de tu amplificador estéreo, sino sólo la etapa de amplificación.
De la preamplificación, ecualización, volumen, etc se encargaría el AVR

Si tu amplificador estéreo no tiene "direct in" ni posibilidad de puentear la etapa de previo lo ideal sería que lo enchufes a cualquiera de las entradas auxiliares y pongas el estéreo en un modo "direct" (es decir no procesa la señal, de eso ya se encargaría el AVR que estaría funcionando como previo)
Lo que si que seguiría dando algún problema sería el volumen del estéreo que deberías dejar a un valor fijo, alguien podrá explicar mejor a qué valor es el ideal (supongo que al máximo para que en caso de necesidad pueda dar todo de sí)

De todas formas yo todavía no he hecho la instalación ni soy ningún experto así que a ver si alguien se anima y nos ilumina a los dos. Cuando la haga (supongo que esta noche) explico que tal me ha ido y cuelgo alguna foto para que te hagas más a la idea.

Manuel
¿Tu estéreo tiene "direct in" o posibilidad de puentear la parte de previo?