Hola ,puedes conectar pefectamente el pioneer a las salidas pre-out de los frontales ,el inconveniente que tienes si utilizas cualquier entrada auxiliar del pioneer por ejemplo la CD o AUX ,es que controlas el volumen con el pote del AV y a la vez con el pote de pioneer ,pero ajustas el volumen del pioneer para que tenga un volumen similar a las salidas de altavoces del propio av y procuras no tocarlas ,para que la proporción sea relativamente igual ,no se si me he explicado correctamente ,pero si tienes alguna duda puedo intentar matizar lo que haga falta (yo antes tenia los frontales con un integrado).
un saludo