Hola Mad,
Si tu equipo tiene salidas de previo (pre out), efectivamente puedes llevar dicha señal a otro amplificador o a una etapa de potencia.
Ahora bien, para hacerlo el segundo amplificador debe tener entradas entradas pa previo. Normalmente estan etiquetadas como chanel input, pre out in o multi chanel input en el caso de los multicanal.
He visto el Pioneer que indicas, y no tiene dichas entradas, por lo que no podras hacer lo que quieres. Lo siento.
Dado que lo quieres hacer es adquirir un segundo ampli para utilizarlo como etapa de potencia, la mejor opcion es buscar en el mercado de segunda mano como estas haciendo.
En el apartado de hardware de este foro puedes encontrar a muchos compañeros que venden equipos de segunda mano y seguro que puedes encontrar lo que buscas. Ademas la mayoria estaran encantados de poder ayudarte.
Un saludo ybmucha suerte