Muchas gracias maldo por contestar, pero no hay manera de hacerlo funcionar, lo hago tal cual tu me dices. paso por paso.
dejo apagado el tivo del boton dvr y la tv apagada y el yamaha apagada con arc.

En primer lugar, el nombre con el que quieres que aparezca el audio de la tv en el ampli yamaha, ya sea tdt o usb de la propia tv, lo puedes cambiar en el yamaha por el nombre de o ''audio' o av1, av2, av3, av4, av5 o av6, yo lo tengo tambien en av1.

Entonces:

paso 1.

Enciendo tv con el tdt, automaticamente se enciende el av (por estar conectado por hdmi arc), si no se pone automaticamente en av1 en el ampli y no sale el audio del tdt lo pongo yo pulsando la tecla del mando av1.

paso 2.

Enciendo el tivo del boton DVR y pongo en mi lg el ''hdmi 1'' entonces en mi tv se pone la imagen del tivo, pero en el ampli se sigue quedando en av1 y no se escucha si no le pulso hdmi 1, Se me deberia cambiar automaticamente de av1 a hdmi 1 al cambiar en la tele a hdmi 1?

Lo mismo me pasa inversamente, es decir, si quiero escuchar una peli por usb conectada a la tv tengo que pulsar en el mando de yamaha av1, si no, se queda sonando hdmi 1. Pero bueno, eso es un mal menor, como yo el 95 % lo escucho con el tivo, para mi, es mucho mas molesto tener que ir pulsando hdmi 1 cada que enciendo la tv.

hago algo mal?

perdon por todo el calentamiento de calentamiento de cabeza que te estoy causando maldo

Agradecido nuevamente