No creo que ninguno en 500 € sea una caja de ruidos, no son gamas de acceso de 300 €, tampoco las gamas top, pero si gamas medias más que decentes.

Yo tenía un Sony del 2002 que sonaba, y suena aún muy bien. No se cual tiene doble salida HDMI, puede ser una opción.

El Marantz SR6010 es muy muy bueno,debo suponer que el 5010 debe ser muy similar.