No sabría decirte sobre las diferencias del AVR.
Yamaha se lleva la palma aunque yo comprè en el 2002 un Sony 5.1 que es el que uso y estoy muy contento, y hardman no es mala marca precisamente.
Mira especificaciones de uno y otro y si te convence tira por él.

Sobre altavoces, mira la serie tsi200 de polkaudio,o serie similar de infinity o incluso los que yo tengo, serie ES30, eso si, has de poner subwofer ya sea de 10" ideal 12"