Hola ,yo no entiendo mucho de la sección de vídeo ,pero si solo necesitas 5.1 ,casi puedes descartar el modelo superior de marantz ,entre los dos que quedan el yamaha parece mas completo para vídeo y creo que mas caro ,difícil elección pero tiene muy buena pinta ,siento no poder ayudarte mas , pero yo el receptor que tengo lo utilizo como si fuera un stereo con Dac ,un saludo