Por lo que he visto el problema está en el pc. He probado otros aparatos como las consolas y sí que sale 5.1 real por el receptor. De hecho, toqueteando he conseguido configurar el VLC del ordenador para que salga 5.1 incluso indicando Windows que está configurado en estéreo. Así será cuestión de drivers de la tarjeta de sonido. Ya me estaba volviendo loco cambiando cables y tocando opciones del receptor.