Desde el PC la cosa se complica. ¿ Qué tipo de 5.1 quieres sacar ? Si es Dolby o Dts sería poosible. Pero si se trata de TrueHD o DTS HD o 5.1 de juegos ... olvídalo. No es posible vía TV ARC.
Pero si conectas el PC al AVR por HDMI ahí ya sí podrías.