En TVE1HD la tv debe marcar Dolby digital + en la barra de info, si te llegara desde el repetidor que imagino que si ya que vives en Madrid.
Conectado por óptico como dices al AVR y este en modo straight o pure direct, si la emisión es en 5.1 te debería activar todos los canales, pero claro hay veces que estas cadenas no emiten en surround, p.e. ahora con la champions en la 1HD están emitiendo en 5.1 y yo lo tengo como tú y me activa todos los canales.
Lo que me mosquea es que dices que ni con los DSP se te activan, pero cuando la fuente es la tv como TDT porque por USB sí en archivos con pistas en 5.1.
Raro,raro.

Salu2.