Lo que cuentas sucede cuando al AVR le llega señal PCM estéreo.

Vayamos por partes, como dijo Jack el Destripador:

  • Si en la PS3 pones la salida de audio del HDMI en formato PCM al AVR le llega ese formato, no el original (Dolby o DTS).

  • El AVR detecta ese formato, PCM a 48 KHz, y utilizas el Dolby Prologic para convertirlo en 5.1

  • Eso quiere decir que no has seleccionado en la configuración de audio la PS3 el formato PCM 5.1. Compruébalo.

Revísate este hilo, en donde creo que se entiende bien el tema que te ocupa.