No, no se puede, a no ser que alguna vez a los fabricantes de AVRs se les ocurra y lo configuren así, pero el problema es redireccionar los canales hacia unas etapas de amplificación.

La verdad, dudo muchísimo que alguna vez veas eso en un AVR

Por cierto, a que te refieres con que los canales SL y SR pueden configurarse a 80hz? Si te refieres al crossover, si, el AVR los corta, pero HACIA ARRIBA

Además, tampoco entiendo como te sobran en un 5.1 los canales surround, te deberían sobrar los traseros