Cuando estas usando servicios de la TV o bien usando una señal que procesa directamente la TV no podrás ver el menu del AV, ya que ves la fuente de video directamente por la tele sin pasar por el AV, mientras que el audio si que es enviado por hdmi arc hasta el receptor.
Para poder cambiar la configuración, tienes que cambiar la fuente de entrada de TV al HDMI ARC y entonces si podrás ver dicho menu