Vamos a ver 1º es ver los menús en la pantalla y luego lo podrás configurar para el sonido ARC. No es problema de cable, creo que es de seleccionar cada HDMI que corresponda. En la TV selecciona el HDMI1 y en el Yamaha si no tienes ningún HDMI en el mando el AV1 y tendría que salirte el menu del Yamaha, luego apretas SETUP en el mando y podrás configurar el ARC.

Dime si te funciona y luego probariamos el ARC.
Un saludo.