No sé si a día de hoy YPAO de Yamaha en estas gamas sigue sin ecualizar el canal sub. Para mi, eso es un problema, sobretodo para aquellos que no se quieran liar con EQ externa para el sub.
Audissey, aunque sea la versión XT, hace un trabajo decente y te ajusta y ecualiza 2 subgraves.

No le quito puntos al Yamaha (tuve uno hace años y me fue bastante bien), pero creo que por este aspecto del sub elegiría Denon. Si lo han cambiado y ya lo hace, entonces nada que objetar

Un saludo!