Hola quick
Desde mi humilde opinión creo que sí merecerá la pena. Como bien dices, el cable óptico no procesa algunos de los formatos de audio que hoy están muy extendidos en la TV por cable o en las plataformas de streaming de las SMART TV, por no hablar ya de la limitación que supone que tu AV no procese señales 4K. Ahora mismo ese Yamaha RX V4A no tiene rival en su rango de calidad-precio (unos 450 euros). La única (juraría) alternativa más cercana sería el Denon AVR-S960H que está en en cerca de 600 euros. Tanto el Yamaha como el Denon son los únicos, en ese rango de precios, que procesan 8K, son apuestas seguras a largo plazo para el uso que le vas a dar. Si dentro de X años han sido capaces de meternos el 8K hasta en la sopa (seguro que sí, y más..) pues tienes equipo que lo soporta y te despreocupas, y entre tanto, te da para ir pensando en renovar altavoces que a fin de cuentas marcan una diferencia notable en cuanto a inmersión en cine.
Saludos
Edito para comentar, que a lo largo de 2021, creo que a mediados de año, Pioneer y Onkio van a presentar sus nuevos AV que van a rivalizar de plano con Yamaha, si no te importa esperar y ver, pues es una opción, ya que sus modelos de entrada serán similares al Yamaha, pero no creo que lo superen en calidad de sonido, si acaso tendrán alguna entrada o salida mas, pero nada relevante para un uso básico. Ten en cuenta que ese Yamaha ya está a la últimisa en conectivad con airplay, sportify, tidal, etc. es decir que en relación a tu Av actual, le vas a provechar mucho mas a la hora de poder enviarle musica desde el movil, compatibilidad con alexa, etc. etc.